Esta freguesia de Vilarinho, concelho de Vila Verde, distrito de Braga, tem como orago S. Mamede e é já referida como um povoamento muito anterior à nacionalidade, remontando ao séc. IX ou X, denominado Santarius (sanths=verdadeiro; harjis=exército), recordando uma vila Sandarii. O topónimo “Vilarinho” devia ter sido um “locus” ou fracção.
A edificação da primitiva igreja, ainda antes da nacionalidade, fez com que o topónimo Vilarinho suplantasse o de Santarius, sendo o nome alargado a toda a paróquia .Tudo leva a crer que a fracção acima referida de Vilarinho, é hoje o lugar da Igreja e o topónimo Vilarinho, pelas razões já apontadas, foi alargado a toda a povoação. Hoje existe o lugar de Santar, que, pela sua inicial importância, devia ser o nome principal da freguesia.
Há hoje quem diga que a primitiva igreja estava localizada em Santar e mais tarde edificada no local que existe actualmente, devido, como já foi referido, à importância desse lugar que nas Inquirições de 1220 já era referido.
Houve ,ao longo dos tempos, obras de restauro que lhe modificaram a primitiva traça , sobretudo em 1886 em que o Abade Miragaia diz que a Igreja «é muito antiga e que se encontra em deplorável estado». Deduz-se, portanto, que sofreu, nesta altura, grandes obras, alterando-lhe as suas primitivas características. Outras obras foram executadas a partir daí. É de crer por esta última citação que a Igreja existisse sempre no local actual.
Esta freguesia dista da sede do concelho cerca de cinco quilómetros. Limitam-na as freguesias de Pico S. Cristóvão, Atães e Sande, sendo constituída pelos seguintes lugares: Santa Luzia, Escada, Santar, Pomar, Paúlo, Encontro e Real. A sua população é de 595 habitantes, sendo 203 do sexo masculino e 392 do sexo feminino. O número de alojamentos é de 156.
O pároco da freguesia chama-se Joaquim Filipe Dias Antunes que preside aos destinos desta freguesia desde Setembro de 2001 e o nome do Presidente da Junta é João Vilela Pereira, reeleito em Outubro de 2009 por maioria, sendo os restantes membros Susana Cristina da Costa Vivas (Secretária), Joaquim de Sousa Pimenta (Tesoureiro).
Esta Junta de Freguesia tem sido bastante dinâmica. 
